海床ロボット

ABOUT

床サイズ：3m×3m
高さ：自由にカスタマイズ
馬力：2馬力
スピード：約2m/s
（静水面・船上荷重500kg）
※船上荷重により速度は変わります
推進方向：全方位
エネルギー：電気（バッテリー）
自動運転、自動充電

デジタルファブリケーション技術で着せ替え可能な上屋空間をつくります。

ロボティクス概念は
「一台は安く手軽に」
「群制御すると大きな役割を果す」
に醍醐味があります。
船舶検査及び小型船舶操縦免許が
不要な通称ミニボートの範囲、四方の正方形形状を発想して、
極力簡単な造りを追求します。

船のように前後はなく、ドローンのよう四方に動ける制御システム。
様々な使い方にカスタマイズできるよう設計します。

UMIDOKO CONSORTIUM

竹中工務店: まちづくり戦略室：「イーストベイプロジェクト」本社のある江東区ベイエリアの水辺のまちづくりを推進。
「海床ロボット」「汐浜テラス」等技術研究所：ロボティクスの都市適用の研究。

東京海洋大学清水研究室: 自動運転船、電池推進船の社会実装に向け、要素技術の開発、国内法規制・国際ルール形成活動対応など、包括的に研究を推進。環境、エネルギー、防災という視点も含めた水辺の活性化を目指す。

一般社団法人ウォーター・スマート・レジリエンス研究協会（WSRO）: 『水上モビリティは電動化、自動運航化の時代へ。シームレスなマルチモーダルがより便利で快適で災害に強いまちに変える』。アカデミアを中心として「Water」「Smart」「Resilience」で提案するコンセプトを実現するために、科学技術を活用して人々の生活豊かにすることを目指して活動。https://wsro.tokyo/

株式会社IHI: 航空宇宙防衛事業領域：非接触給電技術、自動運転技術等の連携都市開発SBU ユニット：東京都江東区にて「汐浜・新砂地区運河ルネサンス協議会」を竹中工務店含めた地元の町会や企業群にて設立し、水辺のまちづくりを推進。
※関連会社 JMU ディフェンスシステムズ㈱も連携：自動運転船技術。

炎重工: ロボスーツで有名なサイバーダイン社出身の古澤氏が立ち上げたロボット開発の設計･製造ベンチャー。

新木場海床プロジェクト: もともと貯木場の内水面のある東京湾新木場エリアで、水辺の都市的活用を目指し活動している。

水辺総研: 「ミズベリングプロジェクト」ディレクター。産官学民の枠をこえた全国の水辺のまちづくりの推進。

あいおいニッセイ同和損保: まだ誰も知らない安⼼を、ともに。⾃動運転⾞・⾃動運転ロボット・無⼈⾶⾏ドローンなどの次世代モビリティの安全・安⼼な社会実装に向け、さまざまな取組みを実施。これまでのノウハウを活かし、安全・安⼼な海床ロボットの社会実装をサポートします。